Музей був заснований у 1989 році місцевим ентузіастом і дослідником Юрієм Петровичем Дудником. Він і донині є директором музею і єдиним його працівником. Роками Юрій Петрович збирав експонати по всіх закутках рідного села і району, а в 2006 році він домігся надання музею статусу районного, що є унікальним випадком, коли сільському музею надають такий статус. На сьогодні музей продовжує свою плідну роботу, організовуються унікальні щорічні вечори класичної музики „Дзензелівські вечори класичної музики“.

Музей став місцем культурного і творчого життя цілого села. Музей налічує майже 4000 експонатів, які представляють історію краю від найдавніших часів до сучасності, традиції і культуру Маньківщини, в тому числі й села Дзензелівка. Особливістю музею є те, що він знаходиться в приміщенні колишньої Вищої школи, яка була побудована в 1912 році.