Музей було створено 1995 року, а уже наступного року він увійшов до складу Кам’янського заповідника. Історичний музей у містечку Кам’янка – місце, яке варто відвідати кожному, хто хоче ближче познайомитися з історією цього славного куточка Черкащини. Розміщений він у колишньому будинку управителя маєтку тодішніх власників Кам’янки – родини Давидових.

У цій меморіальній оселі варто побувати вже хоча б для того, щоб відчути атмосферу того часу. Але й сам історичний музей, котрий тут міститься, вартий неабиякої уваги. Адже і місто Кам’янка, і однойменний район пережили чимало буремних подій, про які можуть багато цікавого повідати зібрані експонати.